每年全国都会发生多起脚手架坍塌事故，造成大量人员伤亡：江西省新干县某在建宾馆脚手架坍塌，造成4人死亡，6人受伤；江西景德镇市某商场脚手架倒塌，造成7人受伤；湖北省潜江市曹禺大剧院脚手架坍塌，造成2死6伤；河南光山县某小区工程模板支架坍塌，造成5死9伤；北京清华附中工地模板支撑体系坍塌，导致10死4伤。这些事故的原因，一方面是责任企业和有关责任人的问题，另一方面是工程质量和落后施工方式的问题。
高空作业车也不例外，设备在磨合期出现一些小问题也是不可避免的，只有正确认识这些问题，才能更好的使高空作业平台渡过磨合期，在以后的生产工作中才会发挥更好的作用。那么高空作业平台在磨合期的时候会有一些什么样的问题呢？
1、新手操作：由于新手对于高空作业平台不太了解，或者不明白操作方式，容易操作失误引起故障，甚至引起机械事故；对于这方面的操作人员一定要耐心学习，培训合格方可上岗。
2、磨损速度快：由于高空作业平台零部件的加工、安装的因素，其摩擦表面粗糙，接触的面积较小，承重不均的情况下，就会产生较大的磨损。高空作业平台在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，高空作业车磨合期内容易造成零部件的磨损，磨损速度快。这时，如果高空作业车超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生一些故障。
3．发生松动：高空作业平台新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交辩埐荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使高空作业车原来紧固的零部件产生松动。
4、润滑油使用不当：高空作业平台润滑保养工作不到位也会引起零部件的配合间隙较小，润滑油不易在摩擦表面形成均匀的油膜，并且由于装配等原因，很难保证配合间隙的均匀性，从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损；严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
5、渗漏现象：由于高空作业平台零部件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造、加工等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水）。
目前，国家建筑施工安全监管部门已开始探讨脚手架作业的施工方法。只要条件允许，以先进的高空作业设备取代脚手架是很好的解决途径之一。
中国高空车租赁网编辑部获悉：加大安全投入、采用先进技术和装备是实现安全生产的根本途径。新《安全生产法》明确规定企业应当投入必需的资金以保证安全生产条件。
这就是住房和城乡建设锤(住建部)决定到2015年将脚手架的使用量减少一半的原因。这也是借鉴国外经验的一个过程，在美国，建筑工地大量使用安全、高效、可靠的高空作业平台来代替脚手架。
桅柱式高空作业平台的避障问题属于冗余自由度机械臂的避障运动学规划，核心任务是找寻运动过程中能保证所有臂架不会发生碰撞的位姿序列。常规的冗余自由度机械臂系统轨迹规划的研究主要集中于求解逆运动学问题，用避障指标作为雅可比矩阵零空间的性能优化指标。
文献较早提出了以机械臂的关节坐标系建立C空间，寻找不与障碍干涉的机器人构形。国内有将预定-径作为引力源，障碍作为斥力源，通过约束调整机器人的自运动使机器人向着斥力减小的方向移动。空间-径搜索方法也多被使用，通过在始末位姿之间建立的长方体框架内进行六向搜索得到机器人连续的可行构形，为实现节点之间的时间-能量最优进行6自由度机械手的空间寻优。
针对大型桅柱式高空作业平台在包含障碍的变幅平面中的作业问题，国产桅柱式高空作业平台生产厂家做出了一种时间最优避障-径规划方法，首先对实际多自由度的臂架系统进行参数化建模，继而研究了平面问题中臂架与包络圆和线段两种典型简化障碍模型发生碰撞的几何条件。利用启发式的方法在关节空间内进行了-径搜索，通过数值仿真得到了位姿序列，最后确定节点间关节最短运动时间，对位姿序列进行样条插值得到各关节的运动曲线。仿真结果表明算法可行，在满足避障要求的前提下实现了运动时间最短。最后再在高空车吊篮上装置防撞报警，让操作更加有保障。中国高空车租赁网编辑部获悉
