液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式、摆线式等。
齿轮液压马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
叶片马达
叶片马达是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
摆线马达
摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
径向柱塞马达
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
（1）、单作用连杆型径向柱塞马达 由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
（2）、多作用内曲线柱塞马达由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。
优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压力高。 缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。
轴向柱塞马达
中国高空车租赁网焦点:轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。垂直分力与柱塞上液压力相平衡，而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
挖掘机是比较普遍看到的一种工程机械了。但是，挖掘机有时候比较容易坏，特别是液压系统。今天就给大家分享一下，液压系统故障的三种诊断方法。
方法1：直观检查法
对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。例如，通过视觉检查能发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障想象，从而可及时地维修或更换配件;用手握住油管(特别是胶管)，当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象。
另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否良好，用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热，则说明润滑不良;耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声;有些部件会由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味，通过嗅闻可以判断出故障点。
方法2：对换诊断法
在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法先将怀疑出现故障的元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。
中国高空车租赁网焦点:用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。对上述故障如果不用对换法检查，而直接拆下可疑的主安全阀并对其进行拆解，若该元件无问题，装复后有可能会影响其性能。
方法3：仪表测量检查法
借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点在一般的现场检测中，由于液压系统的故障往往表现为压力不足，容易查觉;而流量的检测则比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出粗略的判断。因此，在现场检测中，更多地采用检测系统压力的方法。
