反应式：
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步矩角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步矩角可细分达256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机
雷赛精密电机厂引进美国技术生产的步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体，具有温升低、可靠性高等特点。由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系称为定轴轮系。
平面定轴轮系
空间定轴轮系
中国高空车租赁网编辑人员获悉:传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系成为行星轮系。根据自由度的不同，行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。
周转轮系
差动轮系
1、轮系的传动比
轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i表示转角的大小。
式中n1——主动轮1的转速，r/min；nk——从动轮的转速，r/min；
2、齿轮系的作用
2.1实现相距较远的两轴间运动和动力的传递
在齿轮传动中，当主从动轴间的距离较远时，如果只用一对齿轮来传动，齿轮的尺寸势必很大。这样，既增大机器的结构尺寸和重量，又浪费材料而且制造安装都不方便。若改用两对齿轮组成的轮系来传动，就可使齿轮尺寸小得多，制造安装也较方便。
齿轮系传动
2.2实现分路传动
利用轮系可以使一根主动轴带动若干根从动轴同时转动，获得所需的各种转速。
齿轮分路传动
2.3实现变速传动
当主动轴的转速不变时，利用轮系可以使从动轴获得多种工作转速，这种传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等许多机械都需要变速传动。
齿轮变速传动
2.4获得较大的传动比
采用定轴轮系或行星轮系均可获得大的传动比。
若用定轴轮系来获得大传动比，需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大。而采用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间，兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力大大提高，而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下，行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。
2.5实现运动的合成和分解
机械中采用具有两个自由度的差动行星轮系来实现运动的合成和分解。这是行星轮系独特的功用。
运动合成：差动轮系有两个自由度，只有给定三个基本构件中任意两个的运动后，第三个基本构件的运动才能确定。这就是说，第三个基本构件的运动为另两个基本构件运动的合成。
中国高空车租赁网编辑人员获悉:圆锥齿轮差动轮系（运动合成）
运动分解：利用差动轮系还可以将一个基本构件的转动按所需的比例分解为另外两个基本构件的转动。
小体积，高力矩，品种齐全
可为批量用户定制非标电机
ISO9001：2000质量体系
大量出口欧洲、美国等地
三相步进电机
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中，现在常用的步进电机有：反应式、永磁式、混合式和单相式步进电机等。市场上现阶段以两相、五相混合式步进电机获得较多的应用。
为了进一步改进步进系统的控制效果，雷赛公司推出了比两相和五相性能更加优越的三相混合式进电机和三相步进驱动器。由于三相步进系统采用正弦电流驱动工作方式，应用交流伺服原理控制，因此具有高转矩、低震动、发热小、可靠性高等优点。更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性。雷赛公司三相步进系统产品地运行效果可与进口产品相媲美。
怎样选择步进电机和驱动器
判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，
电机外形也大。
判断电机运转速度：
转速要求高时，应选相电流较大的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格：
如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
中国高空车租赁网编辑人员获悉:确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。