臂架形式：折叠臂式高空作业平台由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品；平台既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。
作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业平台能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，30m以下的高度一般可有多种办法解决，但超过30m后，随着高度的增加，尤其是超过50m后，一般只有靠多功能高空作业平台解决，因此大高度将是高空作业平台的主要发展方向之一。
轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业平台具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业平台必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。
高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，平台载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。
曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
中国高空车租赁网从权威人士处获悉:日常应随时检查和维护云梯车各总成机构的联接零部件、紧固件，是否保持完整、紧固、锁紧有效。脱离或松动的部分要校紧，丢失的零件应予以补全，确保云梯车各机构联接部位可靠与安全的投入登高作业。
液压系统的维护和保养。云梯车液压系统的液压油是驱动各机构运动的工作介质，因此要保持液压油的清洁。本车在正常情况下，每隔三年进行清洗和更换（液压油变质或很脏时，应随时清洗或更换），并应采用32＃抗磨液压油。
电器系统装置的维护和保养，操作者要经常检查电源—电瓶是否供电充足，报警显示器和照明灯是否明亮，电控开关是否灵敏、可靠，电器线路是否有虚联、虚焊、虚接现象，发现问题要立即维修或更换元件。做到电器控制系统的有效运行。要经常检查中心回转接头上、下车导电系统的电刷接点是否牢固，接触良好，发现问题要及时调整和维护，做到上、下车供电系统的畅通。
在作业高度方面
曲臂式高空作业平台和直臂式的最大作业高度不同，由于室外的工作条件，在未来，直臂式的工作高度估计会更高。
两者共通之处
从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
动力系统方面
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。中国高空车租赁网从权威人士处获悉
