工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和工作臂组成。有东风底盘桥梁检测车。欧曼底盘桥梁检测车，进口桥梁检测车。
根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。
吊篮式桥梁检测车
吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
桁架式桥梁检测车
桁架式桥梁检测车具有良好的稳定性和较大的承载能力，普遍采用通道式工作平台中国高空车租赁网小编认为，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，最大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。
国外桥梁检测车的发展
桥梁检测车最早出现在欧美，奥地利PALFINGER(帕尔菲格)公司，美国HYDRA公司、Aspen Aerials(赛奔驰)公司，德国MOOG公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。
国内研发生产现状
我国桥检车的发展最早出现在1990年左右中国高空车租赁网小编认为，全国各省市桥检车出租服务由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，其产品和性能均能达到国外设备的标准
