相比公路车辆，非道路车辆如工程机械复杂的作业工况和恶劣的工作环境增加了储能部件和控制系统的开发难度，所以世界上目前只有小松、沃尔沃、卡特彼勒等企业，最近才在市场上推出了挖掘机、装载机和推土机若干种机型。柴油机-液压混合技术在公路车辆领域难以与柴油机-电动机混合动力技术竞争，但工程机械传动系统通常使用液压传动方式，那么配置蓄能器回收作业机构的势能或行驶制动的动能，就理所当然了。卡特彼勒近期推出的柴油机-液压混合动力机型就是典型的代表，其蓄能部件比蓄电池或电容更适合恶劣环境和工况。
一、楔式液压动力卡盘
楔式结构是液压动力卡盘常用的结构形式，它通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向运动转换成卡爪的径向移动(最常见类型的液压卡盘)
二、斜齿滑块式液压动力卡盘
这种结构的卡盘先通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向移动转换成三个滑块在其滑槽内的移动，这三个滑块的顶部带有斜齿，和卡爪底部的齿构成斜面啮合关系，通过滑块的移动带动卡爪径向移动从而夹紧工件，其夹持力大、夹持精度高、机构磨损小；由于滑块在卡盘滑槽内的移动方向基本上垂直于卡爪的离心力方向，卡盘的夹持力受离心力的影响很小，卡盘具有很好的高速性能。
三、楔一杠杆式动力卡盘
活塞通过楔式机构驱动楔齿块，再通过直杠杆驱动卡爪。该结构卡爪质量小，楔齿块的离心力补偿卡爪离心力，降低了夹紧力损失，有利于提高转速，杠杆的支点设计成球形支撑，以承受更高的压力！(内部图片暂时没有)
四、拉入式卡盘
该卡盘一般用于夹紧细长轴，靠夹套的轴向运动，通过锥面配合，夹套直径变化锁紧
常用卡盘厂家统计
卡盘市场目前分为两类：国内卡盘，国外进口卡盘！国内卡盘：烟台，呼和浩特的众环，环球占据着卡盘市场的很大份额，然后是常州的卡博尔，常州的优比特等。
中国高空车租赁网今日发布：国内也有很多研究机构和制造商研发混合动力工程机械，但缺乏技术成熟性能稳定地产品，主要是无法掌握核心部件和控制系统的设计与制造关键技术，难以满足工程机械的可靠性和经济性要求。此外，混合动力也不是唯一的解决办法，节能减排的途径很多，如清洁型内燃机、尾气处理系统、高效液压系统及其电力驱动系统等。例如，即使是单一的能源传动方式，新技术的应用也将获得很高的能量利用率，如美国近期研发的单泵单液压缸闭式液压系统，在全液压挖掘机上的测试结果表明提高了30%以上的能量利用率，这是一般的并联和串联式混合动力系统也难以达到的。
体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵
分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵
容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
简单介绍液压系统的动力元件-液压泵
液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件；液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。
中国高空车租赁网今日发布：因此，预期未来，无论在在公路还是非公路车辆上，混合动力都将是一个过渡时期的技术。新原理和新材料技术的进步，必将促使电力储能部件的能量密度和功率密度指标有较大的提升，那么功率重量比指标和续航能力将满足工程机械的苛刻要求，统治移动设备的原动机——内燃机将面临挑战，电机作为原动机驱动高效液压系统，或直接作为轮边马达驱动行走装置的方式将会成为未来一种重要传动形式之一。当然内燃机技术也必将在竞争中进步，使用清洁燃料的内燃机就不存在排放问题了;高燃料压缩比的自由活塞发动机热效率将显著提高，其自身就是一个内燃机和液压泵的复合体，体积和重量比传统曲轴连杆式内燃机大幅降低。使用燃料的化学相变能作为原动机的技术研发也已开展多年，其热效率、能量密度等指标也是非常吸引人的，目前在小型移动设备上更具吸引力。
