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自行曲臂式高空作业平台和普通的手推式、桅柱式的不同在于，自行式的高空作业平台在高空作业时可自行走，因此大大提高了高空作业的工作效率。自行式高空作业平台的这种作业特性，也让它可完成多种情况下的高空作业，电动曲臂式自行走高空作业平台可以利用自身动力(蓄电池)自动行走，能轻松的在工作场地内、场地与场地之间行驶，且只需要一个人就可以在平台上连续完成高空作业，轻松实现上升、下降、前进、后退、转向等机械动作。徐工的曲臂电动式高空作业平台可以根据平台升起的高度不同进行自行改变行走速度，升起时行走速度根据升起高度不同可自行调整，从而确保行走时的安全。当然，在地面上也可操作平台的升降。
电动曲臂高空作业平台采用全液压转向操作系统和转向梯形的结构，从而使行走时平台的转弯半径达到最小，摆尾长度为零。这一特点能满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。该机器的合理设计液压及电气自动控制系统，实现了机、电、液的一体化，大大提高了该高空作业平台的技术水平。合理的匹配电源及液压驱动系统，也提高了整机传动效率，延长了单次充电的使用时间，减小了电力消耗。采用液压制动系统和防倾倒装置，也以保证了使用的安全。
作业高度为13~25m 的小型GTZZ曲臂式高空作业平台多采用两节或三节全折叠臂举升系统，该系统在通过各节臂杆的变幅实现作业平台(以下简称平台)升降的过程中，要求平台底面始终处于水平状态，以保证作业平稳和安全，这一功能是由调平机构来实现的。
高空作业平台举升过程中，不论哪节臂杆绕铰点摆动，其臂杆摆动角度都会引起平台以相同角度的倾斜，因此，要求调平机构能够对平台的倾斜角度实时地进行调整，使平台处于要求的安全状态。全折叠臂型举升系统由于无伸缩机构牵连，其平台调平机构的结构简单、形式多样。
作业平台安装在剪叉式升降机构上，然后共同安装在可行走的车体上。控制台分上控制台和下控制台，上控制台在作业平台上置于适当的高度，便于工作人员在高空作业下完成所有的操作，下控制台在车体的侧面，便于地面工作人员在地面上操作。电源(蓄电池)、液压系统的油源、电气控制系统的控制电路部分安装在车体底盘内。防倾倒装置设置在车体底部。
