1.液压传动是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。由于这种动力的变换和传递是依靠液压液作传动介质的，所以叫液压传动。传动分为：机械传动、电气传动、流体传动（气体传动、液体传动。液体传动分为液力传动和液压传动。）
2液压传动的组成部分：1）能源装置-把机械能转换成油液液压能的装置，液压泵2）执行装置-把油液的液压能转换成机械能的装置，液压缸（直线运动）液压马达（旋转运动）3）控制调节装置-对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。溢流、节流换向开停阀等4）辅助装置-三部分之外的其他装置：油箱、过滤器、油管等
征流动液体内摩擦力大小的粘性系数，其量值等于液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力即μ=τ/(du/dy)单位Pa.s或N.s/m2。如果绝对粘度只与流体种类有关而与速度梯度无关，为牛顿液体（2）运动粘度v：液体绝对粘度与其密度之比v=μ/ρ，单位m2/s。3）相对粘度：根据特定测量条件制定，又称条件粘度。 温度升高，粘度下降。压力增大，液体分子间距离缩小，内聚力增加，粘度也会有所变大。
液压马达的性能对整个系统具有决定性的影响，并将直接影响到系统的稳定性，同时，液压马达性能的好坏也直接影响到整个系统元件的寿命和系统的生产效率。液压马达的意外失效会导致生产效率的大幅降低。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。
中国高空车租赁网内部人士获悉：液压马达的性能检测主要是靠维修工程师利用极简单的仪器、仪表和凭个人的实践经验完成，测试结果不准确，主观性强。近年来，随着液压设备向高速、高精度、自动化方向发展，对液压元件性能检测的要求也越来越高。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。
液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。如压力、流量、转速、转矩等参数进行数据采集、量化和处理，并输出测试结果。
液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。针对液压马达性能检测问题，综合运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。
