众所周知,高速公路车辆行驶速度较快,路面遗撒物不仅会对道路环境造成影响,更对车辆的正常行驶带来严重安全隐患。路面遗撒产生的原因较多,时间不定,对其进行及时的检测至关重要。目前常规的检测方法多为人工排查,现有的人力、物力难以为继。是否能有一种既降低成本,又方便快捷,还能减少风险隐患的巡检手段呢?全国大学生交通科技大赛给出了答案。
近日,“PTV杯”第十三届全国大学生交通科技大赛决赛在长沙理工大学落下帷幕。经过激烈角逐,来自北京航空航天大学的参赛作品《高速公路遗撒巡检机器人》从一众参赛作品中脱颖而出,荣获一等奖。该项目由北京航空航天大学李峰老师指导,由该校刘佳辰、汤子湘、李建康、叶紫欣以及伍翌嘉等五名同学共同完成。
该机器人的诞生,会对现有道路养护行业产生什么样的影响?它的先进性又体现在哪些方面?带着疑问,我们对其进行了深入了解。
北京航空航天大学参赛团队发明的“高速公路遗撒巡检机器人”是一款基于深度学习算法的高速公路遗撒巡检机器人,通过视觉图像处理,能够识别路侧车道线,自主循线前进并调整形态;同时机器人配备高清摄像头对高速公路路面情况进行实时拍摄,并根据深度学习结果完成视频的图像处理。通过预先拍摄路面遗撒物情况,整理大量真实图片,再由机器人根据深度学习结果可对道路上存在的10种常见遗撒物进行有效识别并实时上传坐标信息。