运想重工的剪叉式高空作业平台的发展起步于2008年的长沙工厂,至今已有近6的生产、销售历程.运想重工剪叉式高空作业平台具有水平高、规格全、形式丰富、功能多样等特点.
运想重工全向剪叉自行式高空作业平台三个方面缺点:
(1)运想以全向剪叉自行式高空作业平台的开发为需求对 Mecanum 轮式全方位运动平台进行了研制, 因此设计和制造的 Mecanum 轮只是针对本平台的载荷和运动工况,限制了它的应用.针对不同载荷和运 动工况,将 Mecanum 轮的设计系列化、规范化是一个拓宽全方位运动平台应用的一个研究方向;(2)运想重工对 Mecanum 轮滚动阻力系数的研究仅仅是依靠虚拟样机的仿真结果,而在完成样机的制 造后,可通过实验的方法具体测定其滚动阻力系数.通过实验与仿真结合的方法进一步展开研究,对 Mecanum 轮式全方位运动系统的动力参数选择有很大的实际意义;(3)对剪叉臂优化设计的研究仅仅是针对底部的剪叉臂进行,而不是对整个剪叉臂杆组进行优化,这 样的做法不能使得剪叉臂杆组上端的剪叉臂得到最好的优化结果.采用整体的优化设计方案,可以得到更 好的剪叉臂优化结果.
剪叉式高空作业平台按行走动力形式分为下列三种有利形式:
(1)固定式;指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台.这种形式的平台特点主要表现为:通常在室内画定的工位工作,要求工作平台的范围宽,额载重,起升高度不大.
(2)移动式;指不自带动力的行走装置,借助外力在工作场所能方便移动的剪叉式高空作业平台.这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动,由于没有动力装置,整机质量相对来说较轻,底盘结构简单.主要在使用频率不高,工作场所不大的工况下使用.
(3)自行式;用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台.该类型的平台具有自动行走的功能,移动时不需要外部动力源,因非常利便和快捷成为市场上应用较为广泛的一种平台设备.它的自行走功能使高空作业平台具有了更好的灵活性以及机动性,提高了高空作业的使用和工作效率,适用于各种区域广、活动范围大的高空作业场所.目前使用的动力源主要为电机和发动机两种.行走类型主要有轮载式,履带式等.