首先,作业车工作都是以创造价值为目的,自然就需要计算成本。其中人的成本是性价比最低的,员工不是固定资产,除了支付工资以外,还要承担很大的风险。
并且像矿车、挖掘机等等作业车常常要面对恶劣环境、危险环境作业,对人的身体有着很大的伤害,甚至一些较深的矿洞都是人类无法进入的。
还有一点,作业车常常都是集体作业,几辆矿车长时间在一个矿区开采,可常常调度工作还是通过对讲机+纸币记录,无人驾驶附带的车联网系统会让这一切更加有序。
这时无人驾驶+远程作业就成了企业迫切的需求。可对于民用市场来说,无人驾驶也只不过是锦上添花罢了,有的人还觉得这样会剥夺他们驾驶的乐趣。
民用无人驾驶赛道拥挤,不考虑向无人作业车分分流吗?
不仅仅是迫切的需求,从场景、技术等多个角度看来,作业车也比民用车更适合无人驾驶技术发展。
场景上看来,作业车的驾驶场景更加简单。较为空旷的路面、行驶速度慢、红绿灯一类交通管制较少,是非常适合的无人驾驶试验田。
中国高空车租赁网调查队获悉:从技术上看来,由于场地通常较为固定,作业车的无人驾驶很适合利用SLAM技术——即时定位于同步地图构建,同时对传感器要求较低,大部分作业车利用单目摄像头和红外传感就可以实现驾驶+作业两种功能。没有突然出现的行人,也不会出现种种路标,降低了对图像识别要求。
更重要的是,作业车作为一种“器械“,不需要倚仗种种政策批准就能上路。
其实这也是无人驾驶目前最需要的:尽快上路,尽快实践。民用无人驾驶轿车由于交通法规的限制,想要上路是一件很困难的事,像福特的无人驾驶,在特殊天气上路实测都能成为一桩新闻。大多数无人驾驶团队还在等待层层审批和城市进行合作,或者花大钱使用场地,甚至很多还停留在仿真环境里模拟驾驶。而作业车,却能让技术尽快落地。
更重要的是,作为ToB市场,作业车无人驾驶技术更容易被企业买单。在这个竞争激烈的行业里,这也不失为一种先让团队存活下来的方法。
当然,无人驾驶作业车并不是一项简单的技术,不仅仅是把民用无人驾驶的技术放到作业车上就行了。
无人驾驶作业车,最起码要实现无人驾驶和无人作业(至少是远程作业)两种功能。其中最大的难点,在于无人作业。
以智能矿车为例,在黑暗、阴冷的地下环境作业,需要特殊的无人作业传感器,配合车载监控终端和数据中心。作业传感器,例如液位传感器、电流/流量积算仪、温度/压力传感器等等针对不同作业场景,其实很多作业车已经拥有了这些传感器。下一步,就是利用车载终端对这些数字进行采集,传送至数据中心来进行下一步交互。像是通过继电器让用户远程操控作业车,又或是监测数据发送警报等等。剩下的,就是类机械手臂的种种操作了。
适用全断面施工和台阶法施工的型钢拱架和格栅钢拱架安装、锚杆施做、铺设钢筋网,以及配合地质雷达监测、隧道检测、风水管安装、缺陷修补、注浆等隧道内外的高空作业。
主要技术特点:
1、采用汽车底盘,移动转场方便,一台设备兼顾多个隧道口;
2、配备两个臂架、两个工作平台,双臂架协同作业。
3、随车带电焊装备,不需另外配备,方便,快捷,安全。
4、夹钳可拆卸,更换其他隧道施工器具,多功能使用。
5、可通过遥控器操作所有动作,随车配备对讲系统,智能,方便。
6、设有安全踏板、提醒及警示,确保安全。
中国高空车租赁网调查队获悉:使用五新隧装WXHLC1215隧道拱架作业车进行拱架安装施工,一台设备仅需4人操作,安装一榀拱架仅需30分钟,大大提高了拱架安装效率,减少了人工投入,降低了工人劳动强度。