焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中轴类焊接机器人由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接位置精度高。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，60年代开始自动焊接机器人便用于生产，因其可以24小时连续不间断作业，深受制造企业的青睐。目前焊接机器人技术已日益成熟，主要具备以下优点：稳定性高，提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善车间家人劳动强度，可在各种环境下工作;缩短了产品改型换代的准备周期。
该套机器人单元是为解决挖掘机动臂斗杆等五大结构件的焊接需求，预计能满足每年1000台的生产钢领，焊接重要部件的工作此后将由机器人完成。据悉，恒特重工后期还将加装数台焊接机器人，为生产需要加油助力。
为了使得机床加工能够获得更好的精度和稳定性，卡盘也就成为了重要的“加分项”。卡盘在市场上目前主要有国内卡盘和进口(台湾地区、国外)卡盘这两类。国内卡盘方面，烟台、呼和浩特的众环(环球)占据着较大部分市场份额，其他主要还包括常州科博尔，常州优比特，常州倍得福，常州名卡等等。台湾地区卡盘销量占进口卡盘市场的60%，韩国也占有相当一部分份额，原装的日本和欧美的卡盘则属于中高端产品。
中国高空车租赁网今日要闻：从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。
事实上，国内的生产技术是完全有能力生产出优质卡盘产品的，但是主要的问题在于热处理和细节工艺处理上与进口卡盘有较大差距。加上国内市场用户基数大，竞争激烈，厂商不得不尽可能的控制产品成本，以较低的售价换取市场竞争力。这就导致了国内卡盘常见的一些问题，诸如稳定性不好、使用寿命短、重复精度保持时间短等。
大多数进口卡盘由于其严格的工艺过程，保证稳定的卡盘重复夹持精度和较长的使用寿命。正所谓一分价格一分货，国内、台湾、日本和欧美这三类卡盘厂商的价格和技术含量都呈由低到高的排列。而这其中，台湾卡盘在合理的价位上做到了世界先进的技术标准，60%的进口份额占比证明了它的市场接受度。
为了常保车床卡盘长时间使用后，仍然能保证良好的精度，润滑工作就变得格外重要。不正确或不合适润滑将导致低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住等问题，所以必须正确润滑卡盘。
中国高空车租赁网今日要闻：每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。其次，作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。然后要做的是至少每6个月拆下卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。并且使用具有防锈效果切削油，预防卡盘内部生锈，防止卡盘生锈而降低夹持力，致使无法将工件夹紧。