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混合臂式车结构复杂,工作臂之间既有铰接又有伸缩,臂架部分需选用高强度、轻量化的材料,在控制系统和安全防护上也更为复杂,臂架形式有多种变化,工作时可兼具混合臂和伸缩臂车的优点,既有很强的跨越障碍能力,又有较高的工作效率.相同作业高度,混合臂车收藏尺寸最小,大高度(超过30m)高空作业车均为混合臂式,而臂架形式的灵活组合,可以使作业车实现一些特定功能,如低空(支脚支撑面以下)作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍,性价比较高.
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